工作职责
1. 负责MCU外设驱动开发、硬件接口协议实现，以及嵌入式系统全功能模块的设计与开发。
2. 负责嵌入式软件架构设计及系统级实现，构建高实时性、高稳定性、高可靠性的嵌入式软件架构。
3. 协同嵌入式系统软硬件联合调试，运用逻辑分析仪、示波器等调试工具，攻克跨平台系统联调中的技术难点。
任职资格
1. 电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业统招本科及以上学历。
2. 精通STM32等主流MCU架构开发。
3. 精通C/C++嵌入式开发，掌握编译原理及内存管理机制，具备嵌入式环境下的代码优化能力。
4. 精通I2C/SPI/UART/RS485等通信协议栈开发。
5. 具备硬件原理图解读、PCB走线分析及信号完整性测试能力。
6. 精通EtherCAT/CAN总线开发，具备工业现场总线协议栈移植和性能调优经验。
7. 有某复杂装配体伺服驱动器（无刷电机驱动、双BISS-C编码器、力传感器模拟信号处理、Ethercat通信）软件开发经验者优先。