一、智能制造与机器视觉课题组技术人员
此岗位是我司和清华大学深圳国际研究生院合作的课题研究，在清华大学深圳国际研究生院上班（地址：深圳市南山区清华大学深圳国际研究生院）

岗位职责：
1.负责平台软件系统架构设计、开发和维护，确保软件系统的稳定性、可靠性和高效性。平台包括感知、决策、控制和虚拟调试；
2.负责平台感知模块设计，包括多模态数据采集、2D/ 3D图像采用与预处理等；
3.负责平台决策模块设计，包括智能调度、数据分析、知识图谱、AI工业大模型等；
4.负责平台控制模块设计，包括机器人控制、AMR控制等；
5.负责平台虚拟调试模块设计，包括数字样机、虚实连接、状态监测、故障诊断等；
6.深入研究产品设备类行业的软件技术和发展趋势，引入先进的软件设计理念和技术，提升产品智能化水平；
7.对软件开发过程进行技术指导和质量管控，确保软件产品符合设计要求和质量标准；
8.解决软件在实际应用过程中出现的问题，为客户提供及时有效的技术支持。

任职要求：
1.全日制硕士及以上学历，熟悉C++、QT开发，至少掌握一种脚本语言，良好的编码风格，有5年以上相关工作经验，2年以上软件架构开发经验；
2.熟练掌握Modbus、EtherCAT、Profinet等工业现场总线其中一种；
3.熟练使用git版本管理工具；
4.熟悉软件开发流程和项目管理方法，有独立承担软件项目开发能力；
5.有人工智能、机械臂、运动控制、计算机视觉相关开发经验；
6.熟悉vrepd、morse等仿真开发优先；
7.有负责工业软件开发经验优先。