岗位职责：
1、负责整机控制系统软件架构设计和搭建；
2、负责核心控制器选型；
3、负责核心控制器与各部件之间通讯方式定义；
4、负责整机通讯接口的详细设计，基于ROS或ROS2，设计整机设计的各类话题、服务等；
5、负责视觉控制算法的集成；

岗位要求：
1、全日制本科学历，5年以上相关行业工作经验，机器人整机系统框架搭建经验；
2、熟悉、C++开发、Linux系统（ubuntu系统）、shell指令等；
3、熟悉ROS/ROS2、DDS等通讯框架；
4、熟悉各种工业总线通讯，包括485、CAN、UART、IIC等；
5、熟悉各种传感器，RGB、RGBD、Laser等；