岗位职责：
1. 主导项目，负责电机控制器的软件架构设计和移植；
2. 负责autosar 多核OS和ECUM,BSWM的开发；
3. 负责autosar 应用层SWC的集成，底层SWC的设计；
4. 负责autosar RTE的配置和代码生成；
5. 负责基于HSI的autosar mcal配置；
6. 负责电机控制器的复杂驱动开发；
任职要求：
1. 熟悉autosar 软件架构设计，从ECU单核架构移植到ECU多核架构，SWC的不同核之间的移植；
2. 熟悉autosar 多核OS的配置和开发，熟悉BSWM模式管理，ECUM上下电管理；
3. 熟悉使用autosar工具设计和集成SWC，PORT的显示隐式传输，Port Interface和data element的1对1，1对多的灵活配置，熟悉autosar 的多compostion的设计；
4. 熟悉autoar RTE的原理和配置，有丰富的RTE错误解决经验；
5. 熟悉的mcal模块SPI,ADC,PWM,ICU,MCU,GPT等的开发配置；
6. 熟悉英飞凌Tricore系列多核芯片的复杂驱动开发：GTM模块控制3相PWM波的发波，关波，占空比控制，频率控制等；EVADC模块的多核配置，软件硬件触发采样以及时间戳捕获；DSADC的励磁信号控制和角度采样以及采样时间戳捕获等
7. 3年以上autosar开发经验，有ETAS 或vector CP工具链经验优先；