岗位职责： 1. 负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2. 编写机器人控制相关的SDK； 3. 参与产品的规划设计，对机械、电子等硬件给出设计意见； 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1. 重点本科学历，自动控制、机械电子工程专业优先，985/211院校毕业优先； 2. 精通C/C++、基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3. 有丰富的多关节机器人控制经验（MPC+WBC方向或强化学习方向皆可），精通机器人动力学、运动学等； 4. 精通永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解和独到的见解；
