技能要求：
Qt/vs，Matlab，C/C++，PCL，Python，Halcon，opencv，CGAL。

岗位职责：
1、研究基于点/线轮廓扫描传感器、激光雷达、ToF相机、结构光、2.5D相机的工业领域2D/3D处理算法及其流程，建立3D点云数据处理算法pipeline。
2、结合公司产品和业务需求，进行2D/3D处理算法的研究开发；例如2D灰度图像识别、定位、匹配等算法；3D点云降噪、配准、拼接、分割、滤波等算法。
3、完成2D/3D处理算法相关的需求调研和需求分析、验证及设计，并根据项目具体要求，承担开发任务，开发相对应的算法模块。
4、相关算法设计文件的编写；输出相对应的专利等。
5、熟悉常用2D/3D处理算法库（PCL，Python，Halcon，opencv，CGAL），并能将其转换为源码轻量级代码。
6、能一定的软件工程编程能力（Qt C++），服从上级任务安排。

任职要求：
1、数学、物理、图形学、计算机视觉、模式识别、图像处理、计算机等相关专业，本科及以上学历，熟练的英语阅读能力，良好的交流与写作能力，有两年及以上 2D&3D处理算法开发的工作经验；
2、有大软件项目经验，能适应高强度工作，能快速完成上级下达的工作需求。
3、熟悉2D图像&3D点云数据处理，开发过具体的点云或网格数据处理算法，比如降噪、配准、拼接、分割相关算法。
4、熟悉shell脚本、批处理文件、svn/git管理工具。
5、熟悉Windows，了解Linux下的开发。
6、具有优秀的算法基础，了解传感器领域算法设计。
7、善于思考，对新事物接受能力强，学习能力强，热爱学习新知识，具备良好的分析解决问题能力，具有良好的开发流程理念和开发习惯。
8、在校期间，参加省级及以上软件相关竞赛者优先考虑。