工作职责：
1、IMU惯性传感器嵌入式软件开发与维护：
2、IMU惯性传感器相关上位机软件开发和维护；
3、IMU惯性传感器标定开发和维护
4、与其他团队成员紧密合作，共同解决技术问题并推进项目进展。
5、编写软件设计相关文档，为后续维护和升级提供指导。
6、产品主要应用场景：无人车，无人机，无人船惯性控制
技能要求：
1、计算机科学、电子工程或相关领域的本科及以上学历。
2、有两年以上嵌入式系统开发经验，特别是与IMU或传感领域相关的项目经历者优先考虑。
3、精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式系统的开发环境和工具链。
4、对IMU惯性传感器原理有理解，包括加速度计、陀螺仪、磁力计的工作机制。
5、熟悉RTOS（实时操作系统）。
6、具备良好的调试技巧，能够利用JTAG、逻辑分析仪等工具进行故障排查。
7、了解通信协议，如SPI、I2C、UART等，用于与外部设备交互。
8、英语读写能力良好，可以阅读英文技术资料