任职资格：
1. 教育背景与基础技能
- 电气自动化、机电一体化、控制工程等相关专业中专及以上学历。
- 熟悉电气设计标准（如IEC、GB），熟练使用EPLAN或AutoCAD绘制电气图纸。
- 掌握工业自动化系统架构，熟悉传感器、变频器、伺服系统等元件的应用。
2. 核心技术能力
- PLC编程：熟悉汇川PLC编程（CODESYS平台），具备多轴运动控制、高速IO、通讯配置经验。
- HMI开发：熟练使用威纶通触摸屏软件（EasyBuilder Pro），能独立完成复杂HMI画面设计与通讯对接。
- 机械手集成：了解机械手控制系统（如Epson、UR、国产品牌），熟悉PLC与机械手的I/O交互及协同逻辑。
- 上下料设备经验：熟悉传送带、振动盘、视觉定位、气动夹爪等上下料机构控制逻辑。
3. 项目经验
- 2年以上非标自动化设备开发经验，主导过含机械手或上下料系统的完整项目。
- 有汽车零部件、3C电子、新能源等行业的设备开发经验者优先。
4. 软技能与附加要求
- 具备现场调试能力，能适应短期出差，解决客户现场问题。
- 良好的团队协作能力，能与机械工程师、软件工程师高效配合。

岗位职责：
1. 负责自动化上下料设备及机械手系统的电气设计、编程、调试及优化，确保设备稳定运行。
2. 使用汇川PLC（如AM/AH系列）完成逻辑控制、运动控制（伺服/步进）及通信（Modbus、EtherCAT等）程序开发。
3. 基于威纶通触摸屏（如MT8000系列）设计人机交互界面（HMI），实现参数设置、状态监控及故障报警功能。
4. 参与机械手（如关节机器人、直角坐标机械手）的电气集成，完成PLC与机械手的信号交互及协同控制。
5. 负责电气图纸（原理图、接线图）设计，电气元件选型（伺服驱动器、传感器、气动元件等）。
6. 现场设备调试及故障排查，解决运行中的电气及控制问题，提供技术支持和培训。
7. 编写技术文档（程序注释、操作手册、BOM清单等），确保项目资料完整。