岗位职责：
1.伺服控制算法开发
实现电机控制算法（FOC、SVPWM、PID、位置/速度/电流闭环控制），优化动态响应和稳态精度。
开发抗扰动策略（如自适应滤波、前馈补偿），提升系统鲁棒性。
2.底层驱动开发
编写MCU底层驱动（PWM、ADC、编码器接口、通信协议等），支持硬件高效运行。
3.通信与协议栈
实现工业现场总线（EtherCAT、CANopen、Modbus RTU/TCP）或定制协议开发。
4.系统调试与优化
配合硬件团队解决EMC干扰、时序同步等问题，完成参数整定和性能测试。
5.代码规范与文档
输出算法文档、测试报告及量产固件。
岗位要求
任职要求：
1.专业背景
自动化、计算机、电子工程等相关专业，本科及以上学历。
2.伺服控制理论
精通电机控制原理（PMSM/BLDC数学模型、Clark/Park变换、观测器设计）。
熟悉伺服系统关键指标（带宽、阶跃响应、跟随误差）。
3.嵌入式开发能力
熟练使用C/C++（需指针/寄存器级操作经验），掌握RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等）或裸机开发。
熟悉主流MCU（如TI C2000、STM32F4/ARM Cortex-M、Infineon XMC）。
4.工具链与调试
熟练使用示波器、逻辑分析仪、J-Scope等工具分析实时数据。
掌握MATLAB/Simulink进行控制算法仿真（MBD开发经验优先）。