岗位职责：
1、开发基于深度学习的物体检测和姿态估计产品；
2、开发适用于复杂环境的视觉感知与抓取路径规划产品；
3、维护当前公司产品与优化迭代；
任职要求：
（1）研究生及以上学历，有2年以上机器人视觉算法开发经验；
（2）深入理解PCL/OpenCV的数学基础，并有工程化经验；有手眼标定标定算法(固定式3D相机、移动式3D相机)开发经验且有较高的标定精度；
（3）精通C++11，并有跨平台代码开发经验；在PCL、OpenCV等知名开源项目中提交过被官方采用的代码开发者优先；
（4）熟悉主流深度学习框架（PyTorch、TensorFlow），熟悉常见网络结构（YOLO,U-Net, Mask R-CNN等）并应用在3D视觉者优先；熟悉CPU/GPU部署流程，了解TensorRT、ONNX、OpenVINO等部署框架者优先；
（5）有配合机械臂落地视觉产品经验者优先；
（6）具备良好的工程化能力，能够将算法转化为产品级模块；有较强的跨团队沟通和协作能力；学习能力强，逻辑思维清晰，有深入分析问题的习惯。