岗位职责：
1、开发需求管理：依据高速高精半导体装备的工艺特性以及对运控系统的要求，综合上位机软件需求和运控算法运行需求，定义《控制系统平台开发需求》
2、熟悉主流的控制板开开发（雷赛/固高），向上与上位机（工控机）通信接收运动指令反馈电机运动信息，向下实现电机的闭环控制
3、平台系统开发：具体开发嵌入式控制系统平台软件，并开发相应系统测试系统
4、控制系统版本管理：发布公司级别的控制系统平台，兼容各款主流高速高精半导体设备，对控制系统版本进行全面管理
5、持续优化软件架构：充分考虑系统对实时性要求，在任务调度、内存管理、硬实时保障、响应速度、求解精度方面满足系统要求，保证系统长时间可靠运行
6、运控算法的实现：采用嵌入式编程语言，在嵌入式处理器实现部分运控算法（基本的PID三环电机控制、前馈控制、治振滤波等算法）
7、控制器系统集成：对部分定制功能的专用控制器（如光学控制器，温度控制器 等传感器控制器）进行系统集成
岗位要求：
1、电子、计算机、自动化及机电等相关专业，本科或者以上学历且具备相关行业3年以上工作经验
2、熟悉C#，C++等嵌入式编程语言
3、有运动控制卡或者伺服驱动器嵌入式开发经验者尤佳