职责描述:1、根据需求,制定硬件项目方案;2、负责嵌入式产品硬件开发工作,包括方案选型,电子元件选型与评估,硬件设计;3、配合固件工程师,完成产品软硬件功能的调试;4、制定硬件测试方案,负责硬件调试和系统联调;5、负责产品样机,试产,量产转产过程硬件技术支持及相关文档的编写。 任职资格:1、1年以上ARM、单片机开发经验,具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理、数据结构等专业理论基础知识, 2、较好的硬件基础,能看懂硬件原理图和芯片datasheet,无障碍阅读英文文档,能使用Altium Designer或Allegro制作PCB文件,贴片图,BOM/组装图,能熟练运用示波器、会烙铁及各类调试工具。 3、精通linux操作系统的移植、驱动开发或者应用开发; 4、有AGV机器人开发经历的优先;