岗位职责：
参与机器人控制系统架构设计，完成核心模块的C++程序开发与优化（重点方向：运动控制）；
参与机器人运动控制、感知算法等功能的需求分析、方案设计和文档编写；
开发基于ROS/ROS2的机器人中间件和驱动程序；
进行机器人系统性能调优，确保实时性；
配合硬件团队完成传感器集成和底层驱动开发；
完成上级交办的其他机器人相关研发任务。

任职要求：
计算机/自动化相关专业，2年以上Linux系统C++开发经验，掌握多线程编程、内存管理及性能优化；
熟悉机器人运动控制算法（如PID控制、路径规划、轨迹优化），有人形机器人开发经验者优先；
熟练使用ROS/ROS2，有实际开发经验，熟悉Boost、Eigen常用库；
熟悉Linux系统原理及性能分析工具（如perf、gdb）；
有嵌入式系统开发经验（如ARM、RTOS），能够与硬件交互者优先；
熟悉常见通信协议（如TCP/IP、CAN）者优先。