职位名称：算法工程师（视觉开发）


职位描述：
1、负责结构光（随机散斑、线激光、编码结构光等）2D/3D传感器的算法设计、开发；
2、负责2D/3D点云数据处理，包括但不限于滤波、匹配、拼接、分割和识别等；
3、 应用于2D/3D测量、无序抓取等相关场景。


任职资格:
1、 计算机、模式识别、应用数学、自动控制等相关专业，硕士及以上学历；
2、有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++；
3、 对立体视觉、图像处理、模式识别以及机器视觉有深入的理解与认识；
4、精通多视图几何相关理论，包括但不限于相机模型、对极几何、系统标定、SfM、非线性优化等；
5、熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一种或多种常用开源库；
6、具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力；
7、具有视觉2D/3D算法开发或项目应用经验者优先。