岗位职责:1.对AGV机器人的路径规划、调度、监控等上位机软件系统的开发;2.将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发;3.对机器人做全局规划和局部路径规划;4.负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试;岗位要求:1.本科及以上学历,三年以上AGV实际开发经验;2、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路径规划算法DWA等;有三年以上地图导航及相关领域从业经验,在路径规划方面有丰富的实战经验;3、有路径规划及决策算法经历,在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面有相关经验;4、熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划工作经历优先;5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发;6、精通C#、C++、Python编程和常用数据结构算法;