岗位职责：
1，控制卡的运动控制模块程序设计；
2，实时系统的移植；
3，log系统的设计；
4，振镜实时控制补偿算法；
5，打点路径规划算法；
6，其他传感器、io控制；
7，网络接口协议开发
任职需求：
1，本科以上学历，电子、软件、控制类专业，3年以上相关工作经验；
2，熟悉至少一种嵌入式处理器及指令集，ARM优先；
3，熟悉一种实时操作系统，FreeRTOS或linux优先；
4，有伺服电机或振镜相关控制经验优先；
5，熟悉PID等控制算法；
6，有数字电路基础知识，熟练阅读英文资料。