岗位职责：
1.负责伺服驱动器及其外围设备的嵌入式软件开发、调试和维护；
2.根据项目需求，进行软件设计和编码，确保软件质量；
3.编写开发技术文档，包括设计说明、测试报告等；
4.对现有产品进行维护和优化，提高产品性能和稳定性；
5.协助解决项目中出现的技术问题，确保项目顺利进行；

任职要求：
1.本科及以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业；
2.熟练掌握C/C++等编程语言，具备扎实的编程基础；
3.1年以上嵌入式系统开发经验，熟悉嵌入式系统的开发流程和方法；
4.熟悉TI、renesas等MCU的开发和应用，掌握相关开发工具和技术；
5.熟悉CANOpen、EtherCAT、PROFINET等工业总线协议，具备实际项目开发经验；
6.熟悉UART、RS-485、SPI、IIC等通信接口，具有通讯协议的使用经验
7.具备良好的文档编写能力，能够编写软件开发技术文档，能够阅读和理解英文技术文档；
8.具备良好的沟通和团队合作能力，能够承受一定的工作压力；
9.有驱动器开发、运动总线相关程序设计经验者优先。