"岗位职责：
1、负责机器人系统中间件的软件模块设计与开发；
2、负责基础组件开发与维护，如交互、调度组件、状态监控；
3、负责系统的优化与裁剪；
4、相关技术文档编写。
"岗位要求：
1、掌握多进程调度管理、进程间通讯、IPC、多线程、线程池、内存等编程技术；
2、熟悉常见的中间件cyberRT /ROS/DDS/ZMQ及架构，具有相关中间件和调度框架开发、优化经验；
3、熟悉Linux\RTOS等操作系统；
4、熟悉状态机、行为树等框架；
5、掌握C/C++编程语言并熟悉常见的设计模式、数据结构；
6、三年以上机器人相关经验。