岗位职责:1. 参与项目相关需求分析评审2. 负责机器人底盘驱动程序编写及部分控制逻辑实现3. 解决在产品测试、生产等各环节发现的问题,对软件进行优化改进任职要求:1. 本科及以上学历,电力电子、机电一体化、电气、自动化控制等相关电子专业,2年以上ARM等平台的电机控制工作经历2. 精通C语言,熟悉ARM平台的嵌入式软件开发、具备调试经验,熟悉使用IAR、KEIL等常用IDE3. 熟悉STM32/GD32等MCU,及常见I2C、SPI、USART、CAN等外设的配置