岗位职责：
1. 负责多传感器(相机，激光雷达，IMU，GPS等)标定算法开发
2. 负责多传感器标定数据的采集，分析，标定，测试
3. 负责多传感器融合算法开发与测试
任职要求:
1. 211或985院校硕士及以上学历优先，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业
2. 精通C/C++，python开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，具有良好的编码规范有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化；对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨
3. 熟悉多传感器，有机器人状态估计，卡尔曼滤波、非线性优化， GNSS ODOM IMU融合相关经验优先
4. 良好的沟通能力和团队协作能力
5. 具有1年以上机器人领域实际开发经验