岗位职责：
1. 基于项目硬件平台，负责项目产品的下位机软件开发及控制算法实现；
2. 负责相关软件功能的需求梳理、编写和代码开发，完成相关技术文档；
3. 完成软件单元测试、集成测试和系统测试，完成相关测试文档；
4. 根据公司和项目需要安排的其他相关工作。

岗位要求：
1. 本科以上学历，软件工程、计算机技术、生物医学工程、信号处理、物理、数学等相关专业背景；
2. 3年以上嵌入式软件开发测试经验， 具有良好的文档编写能力和习惯，具有编写规范的需求说明和概要设计文档的经验；
3. 熟悉ST ARM Cortex-M芯片外围电路设计，熟悉常见接口协议，如USB\CAN\I2C\SPI\UART；具有独立阅读英文芯片手册的能力；熟悉示波器、信号发生器、逻辑分析仪等仪器的使用；熟悉一般原理图、PCB图设计，和电路板打样流程；
4. 熟练掌握C（或C++）语言、STM32芯片的嵌入式软件开发及IDE；
5. 有信号处理、PID控制开发调试等方面经验优先；
6. 有良好的学习能力、团队合作和沟通能力。

注：对于贡献突出的优秀人才，公司以薪资+技术攻关奖金+员工股权等方式予以激励。