工作职责:
1.负责人形机器人实时控制系统软件的开发与调试;
2.与控制算法工程师和仿真工程师配合，参与软件需求分析和架构设计，完成接口定义及软件模块开发;
3.负责软件需求文档、设计文档等相关文档的编写。
任职资格:
1.硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、通信等相关专业背景, 有三年以上相关行业工作经验；
2.熟练掌握面向对象编程、设计模式，具有软件架构设计经验，熟练掌握C/C++， Python编程，熟悉Git，容器和常用的CI和CD工具；
3.具备ROS开发经验, 熟练Linux内核，具有实时操作系统开发经验者优先；
4.具备机械臂、移动机器人、人形机器人等项目开发经验者优先。