岗位职责：
？ 负责驱动及系统软件的设计开发与编码，为GNSS-视觉-惯导SLAM算法提供可靠高质量的sensor数据，包括相关的系统调度、同步与通信等；
？ 负责Linux系统移植；
？ 负责Linux下摄像头、IMU、GNSS等各类传感器的驱动移植、开发与调试；
？ 负责多摄像头数据同步、摄像头与IMU、RTK等传感器的数据及时间同步，以及数据传输；
？ 负责图像质量、复杂环境适应性、可靠性和实时性的调优改进；
？ 负责协助器件选型。

任职要求：
？ 大学本科及以上学历，在图像处理优化领域有1年以上工作经验优先；
？ 熟悉linux内核及驱动开发，具有驱动开发、系统移植、调试经验；
？ 熟悉全局曝光、卷帘曝光机制，熟悉广角、鱼眼等各类相机镜头与模型，熟悉相机标定原理、方法与流程，有相机与IMU联合标定经验的优先；
？ 具有Camera Driver, Image Sensor, ISP, 3A, IQ Tuning等调试经验；
？ 熟练掌握C/C++编程及系统调试方法，熟悉ROS编程者优先；
？ 熟悉MIPI, CSI, I2C等camera相关接口及编程调试方法；
？ 熟悉GNSS/GPS/RTK、IMU驱动开发与时间同步者优先；
？ 熟悉ARM架构和编程，如ARMv8, Cortex A或Cortex M等；
？ 熟悉Sony、OmniVision、Aptina， Smartsens等主流厂商CMOS Sensor成像原理及工作流程，了解常见Sensor Interface，如DVP、MIPI、LVDS等 ；
？ 对ISP PipeLine及各个模块有较深入理解 ；
？ 具备多帧合一、降噪，WDR、HDR，去雾，白平衡算法调试和优化经验更佳；
？ 熟悉音视频编解码与传输、TCP/IP网络协议、socket通信等，并有相应的编程经验；
？ 了解Lens构造及成像原理，有模组生产经验可加分 ；
？ 良好的学习沟通能力和问题分析解决能力，有责任心。