1. 承担机器人导航中行为决策、运动规划等相关业务组件的设计、实现和测试
2. 调研规划决策领域前沿知识，跟进业界和学界的进展，研发决策规划相关算法
3.承担多种导航类型车辆的算法实现和系统调优，提供AMR产品安全性和可靠性以及导航定位精度
4. 依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果
5.编写设计文档、使用说明书、测试手册等必要文献，并做好软件系统的培训，使用手册编制、更新和审阅
6.根据客户需求，全面参与产品的需求分析、系统设计
7.对系统功能进行改进、维护、技术支持以及问题修复
制定系统软件升级策略和维护
8.负责协助解决客户方案、现场运维过程中的技术问题的处理
9.负责解决项目开发中的问题、优化跟踪以及与客户沟通技术细节

任职要求：
本科及以上学历，硕士优先，机器人、计算机、自动化相关专业
掌握STL库、C++11以及多线程环境的编程
熟悉基本的机器人系统软件开发工具（Linux、Git、ROS、gdb）和方法（OOP、单元测试、CI/CD）
具有良好的编程能力，精通基本数据结构和常用算法,熟悉常用设计模式并熟练
有机器人导航、定位研发经验者优先,非标自动化控制/移动机器人控制行业优先