岗位职责：
？ 负责包括但不限于双目立体视觉系统的设计开发与落地；
？ 负责对算法进行持续优化；
？ 编写技术研发文档；

任职要求：
？ 计算机视觉相关专业硕士及以上学历；
？ 具备双目立体视觉算法深入开发经验；
？ 熟悉图像理论、多视几何学、矩阵论、概率统计、最优化理论；
？ 熟悉图像特征提取、描述与立体匹配算法，熟悉双目测距原理及误差分析；
？ 熟练使用opencv、eigen、ceres、g2o、gtsam等库；
？ 熟悉各类相机数学模型及双目相机矫正标定方法；
？ 有掌握基于深度学习的单双目深度估计算法及其轻量化落地部署方法者优先；
？ 熟练掌握必要的语言和工具，包括但不限于C/C++、Python、Linux、Shell等，熟悉ROS编程者优先；
？ 熟悉面向对象、数据结构、多线程等软件知识，熟悉软件测试流程及方法，有良好的代码风格和软件开发习惯，编码规范，代码运行效率高同时可读性、可维护性及可扩展性强；
？ 具备很强的自我驱动与结果导向意识，具备创新能力和团队协作能力；
？ 良好的沟通表达能力和国内外文献阅读能力。