岗位描述:从事高精度建图和定位系统相关,包括但不限于:-负责基于视觉的定位、三维重建、建图算法开发等;-负责基于视觉的SLAM,包括特征提取与匹配,前后端优化等;-负责视觉相关算法研发,包括目标检测与跟踪、图像分割、模型压缩和优化等算法与系统研发等;岗位要求:-从事计算机、SLAM、自动化等相关领域研究的硕士;-具备在人工智能、深度学习、计算机视觉技术和应用方面的专业知识;-具备扎实的数学基础、算法基础以及编程经验,熟悉C++或Python,熟悉Linux系统等;-具备深度神经网络经验,并熟练使用Pytorch、TensorFlow等深度学习工具;-熟悉主流视觉SLAM、VIO等相关理论知识,熟悉常见的视觉SLAM框架;-在核心会议(如CVPR、ICCV、ECCV、AAAI)上发表过论文优先。