岗位职责：
1. 参与系统的需求调研和需求分析，撰写软件需求说明书、概要设计和详细设计；
2. 搭建系统开发环境，完成系统框架和核心代码，如驱动及应用层软件的架构、功能、接口等的搭建、完善；
3. 指导软件工程师的日常开发工作，解决开发中的技术问题；
4. 协助完成软件项目的测试、系统交付工作、对项目实施提供支持；
5. 参与方案的讨论和技术调研、负责方案升级、更新；
6. 参与系统的架构设计；
7. 负责嵌入式软件相关的培训工作；
8. 负责软件的可靠性测试、产品验证和技术支持。
任职要求：
1. 3年以上嵌入式开发经验，计算机、电子、通信等相关专业，本科及以上学历；良好的英语读写能力；
2. 精通C，C++语言，STM32芯片开发经验，ARM或瑞萨单片机开发经验，参与过实际产品的全程开发；
3. 熟悉UART、SPI、IIC、CAN等常用通信接口及其协议，具有实际产品开发经验；
4. 至少具备一种实时操作系统（ucLinux，VWorks，ucosII，freeRTOS）的实际产品开发经验；
5. 有独立的软件模块设计能力，有运动控制相关开发经验者优先。