岗位职责:
1.负责机器人软件系统的需求分析、概念设计、方案讨论和规划、撰写相关技术文档；
2.负责产品的软件架构设计和接口定义，负责机器人工作任务逻辑梳理；
3.负责机器人状态机与逻辑控制功能开发与应用；
4.负责机器人控制算法开发部署、集成与验证；
5.参与方案、架构、协议及代码评审；
6.参与机器人交互逻辑开发.
任职要求:
1.计算机、软件工程、电子等相关专业本科及以上学历；5年以上相关工作经验；
2.熟悉LINUX 操作系统，熟练掌握C/C++、Python、JAVA等语言；
3.熟练掌握gcc，gdb，cmake等编译调试工具，精通shell脚本；
4.熟悉软件开发流程，掌握多进程编程、多线程编程，进程间通信、线程间通信与调度，掌握TCP/IP协议，精通SOCKET编程，熟悉基于http、websocket、mqtt的网络开发；
5.熟悉BehaviorTree和ros2