工作职责：
1、负责障碍物的视觉与点云融合感知，并持续优化；
2、负责机器人的感知算法架构的开发，验证与释放，基于主流的SOC方案完成深度学习模型部署；
3、承接产品需求，完成需求分析以及方案制定，制定项目计划确保项目如期交付。
岗位要求：
1、计算机视觉，模式识别，机器学习，机器人等相关专业硕士及以上学历；
2、熟悉当前主流深度学习算法，包括但不仅限于目标检测，语义分割，关键点检测，点云感知（结构光，DTOF，LDS，RGBD）等领域，了解多传感器标定与融合，语义地图等功能实现；
3、3年以上机器人或自动驾驶相关工作经验，具有较强的分析解决实际问题的能力；
4、有良好的沟通表达能力和团队合作意识，有团队管理经验优先；
5、精通C/C++或者Python，熟悉Linux系统，熟练使用不同平台AI工具链进行功能开发，有多模型AI架构设计以及落地经验优先；
6、熟悉PyTorch，TensorFlow等主流深度学习框架；
7、编写高质量的代码，并维护代码库，参与团队讨论和会议，与其他部门合作，提供技术支持和解决问题。