1、运动控制系统开发，多轴机械手，运动平台，伺服步进控制；
2、负责自动化设备运动控制系统的编码、测试、以及现场调试；
3、负责自动化设备运动控制相关算法的研发、仿真、优化；
4、负责具体代码的编写工作，参与实施项目内技术攻关,运动控制平台搭建；
5、负责技术文档编写、归档。
6、根据项目需求，选择合适的硬件（运动控制器、控制卡）编写软件程序最终实现控制功能

岗位要求：
1、计算机/软件/数学/机电/自动化等相关专业，本科及以上学历；
2、3年以上从事自动化控制、生产控制系统等软件开发经验；
3、熟悉雷赛、固高等主流运动控制卡、运动控制器的API；
4、精通C#/C++编程语言，熟悉采用运动控制卡类型上位机模式；
5、熟练掌握常用的通信方式，包含且不限于（TCP/IP,UDP,串口等）；
6、有自动化设备、运动控制系统、自动测试系统项目经验；
7. 熟悉嵌入式系统开发，熟悉工业机器人控制应用优先；
8. 精通多轴联动控制，精通数控插补、加减速控制，轨迹拟合等算法优先