1、负责步进/直流电机驱动控制产品算法的研究,电机驱动控制底层相关代码的编写、调试并优化;2、负责步进/直流电机驱动开发,基于DSP/ARM平台的电机驱动算法软件,包括速度、位置控制和基本电流环控制;3、负责产品的整机转产;4、配合其他嵌入软件开发人员完成驱动器、显示、操作、配置等整体软件设计;5、负责相关产品文档的整理编写。任职资格:1、自控、电子、通信、计算机等专业;2、有一年以上相关工作经验或者优秀应届生也可;3、熟悉电机与电机控制理论,熟悉步进/伺服(BLDC、PMSM)电机驱动软件开发;4、熟悉C (C++)语言与某种开发平台,有ARM (STM32F103、STM32F407等)嵌入式编程经验,熟悉数电、模电知识及功率驱动电路;5、熟练使用C语言,有MODBUS/CANopen/ETHERCAT协议开发经验优先;6、熟悉MCU的外设,如I2C,SPI,UART,FSMC,CAN等;7、具备较强的责任感、团队合作和奉献精神。