岗位职责：
1、负责在ARM+FPGA构架下进行超精密运动控制算法的开发、测试、集成；
2、负麦整理上层需求并整理控制算法需求；
3、负青具体设备控制系统算法开发的工作流、数据流、处理型，完成系统建与验证设计；
4、完成控制算法运行时产生的各类问题分析、定位和优化、升级。

任职要求：
1、熟练掌握MATLAB/Simulink和C#编程，掌握基于模型开发模式，能够实现运动控制算法开发；
2、熟悉各通信协议及传感器测量算法模型；
3、熟悉基本控制算法的仿真和建模，熟悉PID控制，自适应控制,系统辩识，前馈算法，滤波，陷波等；
4、了解直线电机和音圈电机等驱控特性，了解光栅尺和激光干涉仪等信号特性；
5、熟练运用Power PAMC，Aerotech等运动控制器进行控制系统开发，熟悉ACS、Elmo、Trust控制器有实际项目经验的优先；
6、熟悉matlab和python，具有一定控制仿真能力，精通C#并且开发过完整项目，熟悉基本数据结构和算法，调试过整机系统。