岗位职责：
1、独立承接上肢执行子系统（协作/仿人臂、夹爪）的研发工作，负责臂的构型工作，协助架构师完成执行系统架构设计；
2、负责静力学和动力学的仿真和验证工作，并优化模型，对应落地制造；
3、负责供应商资源和能力的考核，并验收样品的质量；
4、负责测试、标定的工装设计，并协助组装、调试；
5、负责相关专利的编写，配合架构师进行技术壁垒的布局；
6、配合架构师完成规范的技术文档编制和归档。
职位要求：
1、机电类相关专业，本科级以上学历，拥有3年以上工作经验，管家/人形机器人2年以上或者协作机械臂行业工作5年以上，研究课题相符的应届博士、优秀硕士应届生也可以考虑；
2、具有独立进行机械和结构设计的能力，熟悉多钟材料和工艺特性；
3、熟悉静力学、动力学和动力学的CAE仿真分析；
4、对管家/人形机器人的上肢执行系统的典型结构，具有深刻的了解，具有较强的工程实践经验，能够完成机械臂的构型开发；