岗位职责：
1、负责公司伺服驱动器、无刷驱动器、运动控制器等相关产品嵌入式软件功能的需求分析、设计及开发；
2、负责foc电机控制算法研究，针对不同的应用场景选择适合的算法并实施;
2、负责基于ARM、DSP、FPGA等平台的软件开发；
3、负责软件功能的需求分析、设计及代码开发，输出开发工作过程中的相关文档。
任职要求：
1、精通C/C++语言，有嵌入式产品软件开发经验；
2、熟悉矢量控制原理，FOC控制，S运动曲线规划等；
3、熟悉CAN(CANopen协议)、EtherCAT(COE协议)等总线协议；
4、有运动控制开发相关工作经验优先。