1. 精通主流MCU/DSP架构，熟系STM32, 飞思卡尔，Microchip等主流芯片的开发。精通C/C++。
2. 精通底层驱动软件设计，熟悉Simulink仿真，MATLAB计算。
3. 负责比例阀控制器电路与PCB设计，控制器软件开发包括中断定长处理，线性插补器处理，位指令的滤波处理，低频振动抑制处理，参数自适应等;参数结构的建立;系统架构的建立，操作系统建立， PROFINET的应用层协议profidrive的开发以及EtherCAT开发等。
4.精通现代控制理论，负责PID算法的开发与仿真，根据被控对象与系统特点，决定采取何种控制方式（PI/PD/PID/PID2等等）。熟悉前馈控制方式，熟系并能运用速度前馈，加速度前馈甚至加加速度前馈算法；并运用Matlab等工具系统仿真验证算法可行性（液压伺服常用的6-7种控制模型）。
5.精通ITAE标准，能运用ITAE以及其它方法实现闭环极点最优位置配置方法，能保证变量在20%左右变动情况下仍处于最优区域内；
6.熟系五次多项式插值、Sine轨迹、7段S轨迹等不同插值方法的优异性，并能根据轨迹规划的要求，选择合适的插值算法，以生成目标位置轨迹，速度以及加速度轨迹。
8.精通参数/系统辨识方法，熟练运用M信号，正弦信号等对液压二阶系统进行辨识，确定传递函数。