1、负责公司无人机挂载相关产品的硬件设计工作,包含:原理图、电子元器件选型、PCB Layout;2、负责Linux/RTOS等系统平台下驱动开发调试,测试用例编写等;3、负责系统调试工作,如系统跑飞,多模块协同工作异常,死锁,调度异常等;4、负责模块&系统方向上需求开发工作,系统定制调试手段的开发;5、负责模块方向上的文档编写工作,量产支持工作。任职要求:1、计算机、信息、自动化、电子等相关专业,本科及以上学历;2、5年及以上Linux+RTOS开发经验;3、熟悉Linux系统开发,熟悉多个Linux内核驱动模型,具备板级硬件调试能力;熟悉Linux内存管理,进程调度,调试调优的更佳;4、熟悉FreeRTOS、RTThread等至少一种RTOS。有RTOS系统适配经验,熟悉系统接口,任务调度,内存分配,架构适配,中断处理,异常处理等;5、熟悉Linux/RTOS下常见外设驱动,如I2C/UART/SPI等,对USB有丰富经验的更佳;6、熟悉多种不同系统架构(如cortex a7,HIFI-4/5, RISCV等)及指令集,有底层汇编编写调试经验;7、有Linux/RTOS系统上解决系统复杂问题的经验,如多模块协同工作的系统崩溃问题;8、积极正向,有自驱力,对技术有热情,对任务有目标感,有较好团队合作意识和沟通能力。