岗位职责：
1.协助产品/项目经理分析产品的应用场景和需求，负责视觉和激光导航算法的设计。
2.负责导航算法及运动控制的软件开发、仿真测试、场地部署和维护迭代工作。
3.负责攻克技术难题，并指导算法团队的开发工作。
4.负责审核技术成果，不断提升算法团队的技术实力。
5.指导测试人员进行产品的测试验证，并负责解决技术缺陷。
6.负责编写算法开发过程中必要的技术资料。

任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化控制相关专业；
2.8年及以上的机器人导航算法 及路径规划算法相关开发经验；
3.精通ROS框架、视觉导航、激光导航和机器人运动控制；
4.具高校或研究院机器人导航技术研究工作经验者优先；
5.精通C/C++编程语言，熟悉算法与数据结构；
6.熟悉单/双目、RGB-D、VINS、RTAB等视觉导航算法；
7.熟悉Dijkstra、A*、D*、JSP、势场等路径规划算法；
8.熟悉遍历规划、搜索规划、局部规划和避障算法；
9.熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解；
10.熟悉各类公开数据集，能够搭建仿真环境并进行测试；
11.具扎实的数学和算法理论功底；
12.具较强的问题分析与处理能力，较强的自驱力和抗压能力；
13.具团队合作精神，能够融入团队并带领团队共同成长。

注：2024年10月后，即将搬迁至相城区漕湖街道3E产业园附近。