职责描述:1.负责机器人动力学模型持续优化,提升模型预测准确性;2.负责机器人性能参数优化和相关代码开发;任职要求:1. 硕士,电气工程、机电工程、自动化、机械等相关专业;2. 掌握机器人动力学建模,摩擦力辨识过程,有参与机器人动力学开发调试经验者优先;3. 具备伺服控制相关知识,具有伺服性能开发调试经验者优先;4. 熟悉C/C++等编程语言;熟悉Matlab仿真;5. 具有较强的技术分析能力、良好的沟通协调能力;6. 英语能力达标,能无障碍阅读英文技术文献。