岗位职责
1、主要工作是负责伺服驱动器的工业现场总线通信功能的软件开发，包括但不限于EtherCAT从站软件实现；
2、次要工作是负责伺服驱动器的应用功能、控制逻辑软件开发和实现；
3、负责伺服软件的调试、自测、升级维护、文档编写；
任职要求：
1、熟练掌握嵌入式C语言，熟悉主流DSP或者ARM的嵌入式软件开发；
2、熟练掌握EtherCAT通信原理，并具备EtherCAT从站软件开发能力；
3、熟练掌握PLC、运动控制卡使用者优先；
4、熟悉Codesys者优先；