PS：急招定位/规划/运动控制/数据融合算法工程师等岗位若干，欢迎来聊~

工作内容：
1、负责室外轮式机器人定位导航、路径规划、运动控制、避障脱困等相关算法的研究及实现；
2、负责多传感器数据融合算法的研究与实现；
3、负责与其它各模块（硬件/算法/软件）的系统集成与调试工作；
4、负责相关技术文档的撰写工作。

任职要求：
1、数学、机电、计算机、自动化等相关专业，研究生及以上学历；
2、机器人领域5年以上项目经验；有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先；
3、熟悉Linux系统开发，熟悉ROS等移动机器人仿真平台；
4、较强的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力；
5、根据岗位方向（定位/规划/运动控制/数据融合），只需熟悉其中的一种或几种即可：
5.1、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等最优估计相关理论；
5.2、熟悉GPS、IMU、Camera等传感器模型；
5.3、熟悉里程计、IMU等传感器的标定；
5.4、熟悉常用地图构建算法；
5.5、熟悉RRT,PRM,A*等常用路径规划算法；
5.6、熟悉多传感器融合算法。