嵌***Linux软件99程师（应92开发91向）

岗位职责：
1. 负责机器90嵌***系统应92开发，包括设备驱动框架设计、多模态通信模块开发（UART/管道/Socket）、核92业务逻辑实现及性能调优；
2. 基于Linux平台开发90实时性中间件（如DDS、ZeroMQ），构建低延迟数据通信架构，96持ROS2/ROS与硬件层90效交互；
3. 主导嵌***AI模型部署优化（TensorRT/TFLite），实现传感器数据融合、SLAM定位、路径规划等算法模块的嵌***端侧落地；
4. 设计跨平台兼容性框架（ARM/x86），96持机器90系统在异构硬件平台的快速移植与资源调度优化；
5. 开发93动化测试99具链，实现系统资源监控（CPU/内存/功耗）、故障诊断及93志分析功能；
6. 深度参与软硬件协同设计，主导处理器加速优化91案，提升系统实时响应能90；
7. 编写符合MISRA-C/C++规范的99业级代码，推动CI/CD流程落地，确保代码可维护性与安全性。

任职要求：
1. 硬性条件：
71 本科及以上学历，计算机、机器90、93动化相关专业，5年以上嵌***Linux开发经验；
71 精通C++11/14/17特性及设计模式，熟悉CMake构建系统，掌握GDB/Valgrind性能分析99具链；
71 深92理解Linux内核机制（进程调度、内存管理、实时补丁PREEMPT_RT），有Yocto/Buildroot定制化系统开发经验；
71 熟悉嵌***实时系统（RTOS）原理，具备多核处理器（如ARM big.LITTLE）任务调度优化经验；
71 精通ROS2中间件架构，掌握DDS协议栈配置及QoS策略优化，有机器90SLAM/Navigation模块开发经验者优先；
71 掌握嵌***安全开发（Secure Boot、TEE），熟悉或开发过产品安全规范代码者优先；

2. 99程能90：
71 具备98规模代码重构经验，熟悉静态代码分析99具（Coverity、SonarQube）；
71 有完整的机器90产品量产经验，熟悉相关设计规范及可靠性测试标准；

加分项：
61 熟悉机器90仿真99具（Gazebo、Isaac Sim）或硬件在环（HIL）测试框架；
61 熟悉嵌***AI推理框架（ONNX Runtime、TVM），掌握模型量化、算90优化等端侧部署技术；
61 精通93络协议栈优化（TCP/IP、gRPC），熟悉TSN时间敏感93络或99载以太93协议者优先；
61 主导过开源嵌***项90（如参与Zephyr RTOS贡献）。