岗位职责：
（1）负责STM32/GD32等单片机的代码编写与性能调试；
（2）负责STM32/GD32等单片机的UI人机交互界面代码编写与功能调试；
（3）负责项目中单片机部分需求确定及与硬件工程师进行技术对接；
（4）负责项目相关软件文档的编写及参与软件测试；
（5）负责软件问题及故障的分析与解决；
（6）负责整机联调联测工作。

岗位要求：
（1）自动化、电子、通信、机电一体化等相关专业本科及以上学历，3年以上单片机编程相关经验；
（2）精通单片机或ARM，熟悉库函数和uart\can\spi\usb\IIC等相应底层驱动，熟练使用C语言进行单片机软件开发；
（3）熟悉LVGL等单片机GUI图形交互界面开发，并具有相关开发经验；
（4）熟悉嵌入式FreeRTOS、UCOS等实时操作系统的软件开发，了解Linux系统，熟悉Linux系统下常用操作命令；
（5）有步进电机运动控制算法开发经验优先；
（6）具有良好的硬件基础，可看懂原理图与PCB图纸；
（7）熟练使用示波器、万用表等常用测量仪器，并可独立进行简单焊接、飞线、接线等单片机调试测试能力；
（8）具有较强的学习能力，分析能力，沟通能力和较好的团队合作精神。