岗位职责:1.负责公司FDS(Flow Drill Screw 旋转攻丝铆接)项目软件开发;2.根据FDS工艺要求和动作流程开发程序框架和底层程序,并测试优化;3.测试客户现场实际产品(汽车零部件),最终达到客户的铆接要求并实现推广。任职要求:1.熟悉嵌入式操作系统Linx或RTOS等,了解嵌入式开发的内核机制、进程管理、内存管理等;2.熟悉硬件接口,列如I2C、SPI、UART、USB等,常用通讯协议TCP/IP、EtherCAT、Profinet、CAN、Modbus等;3.熟悉常见的微控制器(如:ARM Cortex-M系列、AVR系列等)、微处理器(ARM Cortex-A系列等)架构和性能,选择合适配置进行开发;4.熟悉基本电路原理,如模拟电路,数字电路设计分析,读懂FCB布局图、电路图;5.具备基本的嵌入式硬件设计与产品开发能力,具有刻苦钻研的精神;6.需要有丰富的上位机经验,熟悉C#等人机界面开发语言;7.后期能够适应出差,责任心强;8.五年以上工作经验,三年以上嵌入式开发经验。 产品硬件主要组成:标准开发板一套(可自选,需有DI、DO、AI、AO、RJ45等数据通道和通讯接口)力士乐伺服电机1套气缸5个扭矩传感器1个位移传感器1个比例阀1个振动盘供料机构1套