职位详情

登录

移动机器人软件开发工程师
1.5-2万
人 · 本科 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2024/11/13发布
五险一金

苏州工业园区

低价好房出租>>

金皇冠建设集团

公司信息
金皇冠建设集团有限公司

民营/50-150人

该公司所有职位
职位描述
岗位职责:
1、负责使用C/C++语言将移动机器人的导航定位、运动控制、路径规划等代码在工控机Ubuntu系统的实现、优化和产品化;
2、与算法工程师紧密配合,共同实现系统各模块的接口定义与功能开发;
3、负责相关设计和开发文档的撰写;
4、完成领导交办的其他工作。

任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、软件工程等相关专业;
2、精通C/C++语言、精通数据结构,具有三年以上C/C++开发经验,具有良好的代码编写习惯;
3、熟悉常用通信协议(Socket、WebSocket、HTTP、CAN、RS232等),有相关通讯协议开发经验者优先;
4、有良好的软件开发习惯、 良好的团队合作能力、快速学习和适应能力;
5、有自动驾驶、AGV/AMR、无人机等项目ROS/ROS2开发经验优先;
6、有3D激光SLAM(如:LOAM、Cartographer)、多传感器融合定位、横纵向控制(如:PID、stanley、pure pursuit、LQR、MPC)、局部路径规划(如:DWA、VFH)等开发经验者优先。

相关职位
C/C++中级开发工程师1.2-2.4万·13薪
C++软件工程师1.5-3万·13薪
C++软件工程师1.5-3万
C++开发工程师1.5-2万
C++软件工程师1.5-3万·14薪
五险一金补充医疗保险年终奖金
查看所有职位
51米多多提醒你:在招聘、录用期间要求你支付费用的行为都必须提高警惕。 以招聘为名的培训、招生,许诺推荐其他工作机会,甚至提供培训贷款,或者支付体检 、服装、押金和培训等费用后才能录用工作的,都属于违法行为,应当提高警惕。一经发现,请立即举报,并向当地公安机关报案。

举报

招聘信息 > 苏州招聘 > 招聘 > 苏州C/C++招聘

收藏

热门职位热门城市周边城市