工作职责:
-参与实时运动控制器的软件架构设计和开发。
-开发和维护现有的运动控制器。
-使用 C/C++、C#、Python 以及 MATLAB、Simulink、Stateflow 和 S-Function 进行软件开发，确保系统效率和可靠性。
-配置和管理 Jenkins 以实现持续集成和持续部署 （CI/CD） 流程，以支持快速迭代和交付。


任职资格:
- 5 年以上的软件开发和架构设计经验。
- 精通 EtherCAT 协议及主站开发经验（SOEM），具有相关项目经验。
- 具有开发实时系统的经验，尤其是在运动控制领域。
- 熟悉 C/C++、C# 和 Python 编程语言。
- 了解 Jenkins 及其在 CI/CD 中的应用。
- 具有基于模型的开发 （MBD） 经验，熟悉 MATLAB、Simulink、Stateflow 和 S-function。
- 较强的团队合作和沟通能力。
- 具有运动平台控制软件或实时运动控制器开发经验优先。