职位描述：传感嵌入式工程师将负责实现和测试机载无人机的轻量级算法。轻量化涉及硬件和软件两个方面：小型低功耗 CPU 或 GPU，运行复杂算法。必须考虑测试
使用多类型传感器，包括但不限于：一维（LIDAR）、2D（相机）和 3D 传感
器（立体、LIDAR）。工程师需要复杂传感器选型，设计验证算法，以实现对
空间环境的有效感知。
61 计算机视觉：
o 目标检测：通过快速有效的算法（例如嵌入式 YoLo），在无人机上实
现和测试相关算法。
o 视觉里程计：
传感器数据处理：
该技术补充了 IMU-GPS 测量，以便准确估计无人机的矢量状态（6D 中
的位置、速度）。
结合 IMU 和 GPS 数据，估计无人机在空间中位置和速度，并测算 6 轴
姿态信息
o 目标追踪：
61 数字信号处理
传感器数据处理
o 超声波、红外和激光雷达等传感器的滤波（EKF）
o 多传感器融合
61编程
o C++/C ， python
o Pytorch 或其他 ML 框架