任职条件:本科及以上学历,电子、机电、自动化等相关专业,5年以上电子相关的工作经验。岗位要求:1、需要掌握自动控制原理、单片机嵌入式编程等专业知识,理解PID控制理论,能对机械臂运动进行精准控制; 2、要熟悉数学知识,如线性代数、微积分,运用相关知识建立机械臂运动的控制策略;3、了解机械臂的硬件结构和传感器,如电机、编码器、传感器等,进行程序和硬件的协同控制;能和机械工程师、电气工程师等其他专业人员紧密配合,共同完成机械臂系统的开发和调试工作;4、熟练掌握运用C语言,实现高效的实时控制,快速进行算法验证和数据分析;5、可以对现有算法进行优化,提高机械臂的控制精度和效率。