岗位职责:1、感知融合系统开发,深入研究和分析多种传感器的特性、工作原理及数据输出格式,设计并实现高效的传感器数据融合架构与算法,将不同传感器的信息进行融合处理,以获取更全面、准确且稳定的环境感知结果。2、基于多传感器融合数据,开展实时地图构建算法的研究与开发工作。3、将感知融合系统与实时建图定位算法集成到目标产品或平台(如自动驾驶汽车的控制系统、机器人的导航系统等)中,与硬件团队紧密合作,完成系统的硬件选型与适配工作,确保整个感知与定位系统在硬件平台上能够稳定、高效地运行。任职要求:1、教育水平:硕士及以上学历,计算机科学、自动化、电子工程相关专业(经验丰富者可本科)。2、工作经验:五年以上感知融合与实时建图定位相关工作经验,精通C/C++、Python等编程语言,掌握实时建图定位算法,有transformer+bev+occupancy经验者优先。3、培训经历:自动驾驶开发框架(如Apollo、Autoware等)。4、职业素质:工作责任心强,学习能力强,有团队合作精神。5、其他要求:有一定英语听说读写能力。