工作职责:
平台控制：
1.负责通用移动平台机器人控制系统的程序设计，电控盘设计，绘制电路图，电气标准件选型，BOM整理；
2.参与平台电控系统组装；
3.负责平台全程跟踪调试，配合执行机构和视觉工程师完成整体机器人调试工作；
4.优化电气硬件，标准化电气模块，逐步降低BOM成本；
5.程序优化升级，标准化程序架构；
执行控制：
1.负责执行机构（多轴机械臂、多轴末端机构等）的控制系统程序设计，电控盘设计，绘制电路图，电气标准件选型，BOM整理；
2.参与执行机构电控系统组装；
3.负责执行机构调试，配合平台和视觉工程师完成整体机器人调试工作；
4.优化电气硬件，标准化电气模块，逐步降低BOM成本；
5.程序优化升级，标准化程序架构；
任职资格:
平台控制：
1.本科及以上学历，电气、机电、自动化等相关专业；
2.有AGV、AGV叉车或四向穿梭车等电气设计调试经验3年以上；
3.精通西门子、三菱、倍福、欧姆龙或汇川等PLC；
执行控制：
1.本科及以上学历，机器人、计算机、电气、机电、自动化等相关专业；
2.有人性机器人、多关节机械臂、六轴机械手、Scara或多轴运动系统设计调试经验3年以上；
3.精通某一种或多种运动控制卡的开发应用；