岗位职责:
1、参与需求分析及模块设计、软件代码编写及单元测试、撰写相关开发文档;
2、完成三维平台运动控制算法开发;
3、协同软件及硬件工程师完成调试和测试。
岗位要求:
1、自动化、机械电子、计算机或相关专业本科以上学历:
2、具有运动控制控制算法开发经验，熟悉电机伺服控制、路径规划、PID控制、自适应控制等;
3、理解坐标空间变换原理，熟悉刚体运动学相关原理;
4、具有较好的C/C++编程能力，熟悉VS或QT开发环境中的机器人控制算法编程;
5、熟悉仿真工具Matlab, Simulink,Adams等软件;
6、熟悉CCD图像采集与分析优先。